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Automatic welding robot mechanical arm i
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The missing link in robot automation

Das erfahrene Entwicklerteam der Firma racontec beschäftigt sich mit der Implementierung komplexer Roboter- und Steuerungsfunktionalität sowie deren Integration in die industrielle Fertigung und Automation.

Unsere Robotersteuerung

racontia-controller als Grundstein für roboterbasierte Prozessautomatisierung

racontia ist eine auf Basis des funktions- und Interface-mächtigen Siemens-TIA-Portals bereitgestellte universelle Robotik-Funktionsbibliothek für sämtliche gängigen Roboter- und Maschinenvarianten.

Die Projektierung und Programmierung der Roboter, ihrer Peripherien und auch aller restlichen Elemente einer modernen Automatisierungsanlage werden im Siemens-TIA-Standard (HMI, SPS) implementiert und in Betrieb gesetzt.

racontia macht so aus einer Siemens-SPS eine volle und universelle Robotersteuerung. Der racontia-Controller ist als vollständige und tiefe Integration in das komplett standardisierte Siemens TIA-Portal realisiert. Aus diesem Grund steht neben unserem racontec-Team für den Support ein weltweites Netzwerk an siemenskundigen Prozess-Automatisierern zur Verfügung. In vielen Fällen ist auch die Möglichkeit eines unkomplizierten Eigensupports gegeben

 

Controller

Eine Siemens-SPS (IPC) und der racontia-Controller mit integrierter Regelung und Bahngenerierung bilden eine vollständige Roboter-, Anlagen- und Prozesssteuerung, tief integriert in das standardisierte Siemens TIA-Portal.

Schnittstellen

Alle Profinet-kompatiblen Systeme können problemlos angesteuert werden: Freie Wahl von Sensoren und Aktoren

Bahnplanung

Frei konfigurierbare Roboter- und Zusatzachsen-Transformationen.

Eine Bahngenerierung mit modernster Funktionalität für Sensor-geführte, online Bahnmanipulationen steht im Standard zur Verfügung

Performance

Bis zu 16 Achsen simultan mit Roboter-Roboter-Synchronisation.

Gute Integrierbarkeit in überlagerte Software- und Steuerungssysteme.

SPS-Programmierer als Robotikspezialist

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Unsere Apps

Mit der Kombination aus dem racontia-Basismodul und den racontia-Applikationen (Apps) lassen sich eine Vielzahl komplexer Robotik-Anwendungen sehr einfach realisieren. Dabei werden die Apps modular an das Basis-Steuerungsmodul in Form von fertigen, frei konfigurier- und erweiterbaren SPS-Bausteinen innerhalb des TIA-Portals angeschlossen.

Schnell können so anspruchsvolle Technologieprojekte mit Robotern und Sondermaschinen umgesetzt werden: Schweißen, Schneiden, Härten, Bearbeiten, Handling, etc. – alles in der bekannten und einheitlichen Welt der Siemens-SPS.

Grinding-App

Kraft-Momenten-Regelung für CNC-Roboter

Das Force-Control Applikationsmodul ermöglicht ein hohes Maß an feinfühliger Prozessmanipulation. Neben der Online-Bahnregelung können Messroutinen jederzeit zur genauen Werkstückvermessung genutzt werden. Die Roboterführung genau am Werkzeug sorgt für ein spielend leichtes Teachverhalten. Fräs- und Entgrat-Applikationen können dadurch wie die Aufgaben von CNC-Steuerungen bewältigt werden.

Mounting-App

Maschinenbeladung

Das Mounting Applikationsmodul ermöglicht die automatisierte Bestückung von Fertigungsprozessen.

In Anwendungsbeispielen werden hochpräzise Beladevorgänge mit Bauteilen von bis zu 100 kg über ein Rohmaterial-Plattensystem sowie eine automatische Materialzuführung realisiert. Dabei können dann parallel mehrere Dreh-Fräszentren bedient werden.

Lohnarbeitsunternehmen können mit dieser Form von Synergieeffekten die Produktivität und Flexibilität in Bezug auf Expressfertigungen substantiell steigern. Einer der technisch größten Benefits hierbei ist, dass als Steuerung der Werkzeugmaschinen oftmals die Sinumerik 840D aus dem Hause Siemens zum Einsatz kommt. Dies vereinfacht erheblich die Schnittstellenprojektierung.

Welding-App

Schweißapplikationen (Plasma-Pulver, Laser-Pulver, Laser-Härten, MIG, MAG, WIG)

In fast allen Industrie- und Produktionssparten kommen eine Vielzahl von Schweiß- und Härteprozessen zur Anwendung: Laser- oder Plasma-Pulver-Nahtschweißen, Laser- oder Plasma-Pulver-Auftragsschweißen, Laser-Härten, Standard-Schweißtechniken (MIG, MAG, WIG).

Die racontia Welding-App bündelt diese Techniken in Form von Rezepturverwaltungen und allgemeingültigen Funktionsbausteinen innerhalb des TIA-Portals. Sie stellt Schnittstellen zu allen modernen Schweißsystemen und Stromquellen bereit und verbindet diese mit der hochmodernen und umfangreichen Robotik-Funktionalität des racontia-Basis-Moduls, alles vollständig integriert im TIA-Portal.

Auf diese Weise lassen sich komplexe Anforderungen aller Art z.B. in der formgebenden, additiven Fertigung beim Auftragsschweißen mit modernsten Technologien realisieren. Die Einbindung multidimensionaler Zusatz-Kinematiken (Drehkipp-Tische, Portale, Linearmodule, Zweirobotersysteme) ist ebenso gewährleistet, wie Bahnmodulationen aller Art (Pendeln, Nahtverfolgung, Online-Korrekturen, etc.)

Zahlreiche Schnittstellen zu speziellen Tools der automatischen Bahnplanung oder Visualisierung sind projektierbar.

Cutting-App

Plasmaschneiden, Laserschneiden

In vielen Industriezweigen sind voll automatisierte Großteilfertigungen von Blechen, Rohren, Trägern, Platten und sonstigen Montageteilen unabdinglich.

Dabei müssen Grundmaterialien entsprechend der Konstruktion in Form geschnitten werden. Die Vielfalt und Komplexität der Schnitt-Geometrien ist hierbei nahezu unbegrenzt.

Die racontia Cutting-App stellt hierfür erweiterbare Schneid-Makro-Berechnungen für häufig wiederkehrende Problemstellungen (z.B. Schiffbau) zur Verfügung. Zusätzlich werden eine Vielzahl von Systemschnittstellen zu modernen Schneidprozessen (Plasma, Lasers, Wasserstrahl) sinnvoll nutzbar.

 

Über racontec

racontec steht für die tiefe Integration der Robotik in die weltweit etablierten Technologien rund um das Siemens-TIA-Portal und der Siemens-Sinumerik 840D als Robotersteuerung. Als Siemens Distributor für Automatisierung in Deutschland knüpfen wir mit unserer Robotersteuerung an das größte Netz von Soft- und Hardwarsystemen an.

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Kontakt

Marie-Curie-Straße 3, 53359 Rheinbach

Tel.: +49 2226 883 9690

Fax: +49 2226 883 9699

 
 
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